《智能控制(zhi)系統》是2006年湖南(nan)大學出版社出版的圖書(shu),作者(zhe)是王耀南(nan)。 本書(shu)講述(shu)了(le)智能控制(zhi)系統的原(yuan)理及分類等知識。 科學技術:控(kong)制(zhi)理論(lun)是工程(cheng)學與數學的跨領域(yu)分支(zhi),主要處理在有輸(shu)(shu)入(ru)信號的動力系(xi)(xi)統的行為。系(xi)(xi)統的外部輸(shu)(shu)入(ru)稱為“參(can)考值”,系(xi)(xi)統中的一個或多個變(bian)量需(xu)隨著(zhu)參(can)考值變(bian)化,控(kong)制(zhi)器處理系(xi)(xi)統的輸(shu)(shu)入(ru),使系(xi)(xi)統輸(shu)(shu)出得到預期的效果。 控(kong)制理(li)論一般(ban)的目(mu)的是借由控(kong)制器的動(dong)作讓系統穩定(ding),也就是系統維持在(zai)設定(ding)值,而(er)且不會(hui)在(zai)設定(ding)值附近晃動(dong)。 連(lian)續(xu)系(xi)統(tong)一般(ban)會用(yong)微(wei)分方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)來(lai)表示。若(ruo)微(wei)分方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)是線(xian)(xian)性常(chang)系(xi)數(shu)(shu),可以(yi)將微(wei)分方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)取拉(la)(la)普拉(la)(la)斯轉換(huan),將其輸入和(he)輸出之間的關系(xi)用(yong)傳(chuan)(chuan)遞函(han)數(shu)(shu)表示。若(ruo)微(wei)分方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)為(wei)非線(xian)(xian)性,已找到(dao)其解(jie),可以(yi)將非線(xian)(xian)性方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)在(zai)此解(jie)附近進行(xing)線(xian)(xian)性化(hua)。若(ruo)所(suo)得的線(xian)(xian)性化(hua)微(wei)分方(fang)(fang)程(cheng)(cheng)是常(chang)系(xi)數(shu)(shu)的,也(ye)可以(yi)用(yong)拉(la)(la)普拉(la)(la)斯轉換(huan)得到(dao)傳(chuan)(chuan)遞函(han)數(shu)(shu)。 傳(chuan)遞函(han)(han)數(shu)(shu)也稱(cheng)為(wei)系統函(han)(han)數(shu)(shu)或(huo)網絡函(han)(han)數(shu)(shu),是一個數(shu)(shu)學(xue)表(biao)示法(fa),用(yong)時間(jian)或(huo)是空間(jian)的頻率來表(biao)示一個線性常系數(shu)(shu)系統中,輸(shu)(shu)入和輸(shu)(shu)出之(zhi)間(jian)的關系。 控制理論(lun)中常用方塊(kuai)圖來說明控制理論(lun)的內(nei)容。